激光導航agv其導航方式的形式及特點

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2022-12-30 17:40:35

本文根據(jù)激光導航模式，總結了激光導航agv的特點，詳細討論了定位與建圖、內部定位傳感器和定位精度，總結了激光導航agv技術導航模式的形式和特點。

AGV是現(xiàn)代制造企業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設備，主要用于搬運各種物料，為系統(tǒng)的靈活性、集成性和高效運行提供了重要保障。激光導航agv利用激光雷達作為傳感器探測外界環(huán)境，從而進行導航和定位。激光導航agv與其他導航方式相比，激光導航AGV具有更高的可靠性和靈活性，廣泛應用于制造業(yè)的各個領域。

激光導航agv導航模式的形式和特點

1.基于反射標記的激光導航

在自動導引車的行進路線周圍布置了足夠數(shù)量的激光反射標記，激光雷達探測并識別用于導航的反射標記。該導航方法穩(wěn)定可靠，定位精度高，算法復雜度低，對外界環(huán)境要求低，應用廣泛。

2.基于外部自然環(huán)境的激光導航agv

這種導航也稱為自然導航，它以AGV激光雷達探測到的輪廓信息作為導航的參考。無需安裝激光反射標記，減少了AGV系統(tǒng)的安裝和調試時間，提高了AGV系統(tǒng)的靈活性。

3.基于反射標記和自然環(huán)境的復合激光導航agv

復合導航一方面利用周圍的自然環(huán)境信息定位AGV，另一方面在環(huán)境識別性差或需要定位的平臺區(qū)域布置反射標記，以解決自動導引車的實時定位問題。