agv無人搬運車的組成部分有哪些？

來源：丹巴赫機器人（DBH） 時間：2022-09-09 15:00:27

agv無人搬運車的組成部分有哪些

1、車體

由車架和相應的機械裝置所組成，是AGV的基礎部分，也是其他總成部件的安裝基礎。

2、蓄電和充電裝置

由充電站及自動充電機組成，AGV可以完成自動在線充電，由控制系統(tǒng)集中管理，實現(xiàn)24小時連續(xù)生產(chǎn)。

3、驅動裝置

由車輪、減速器、制動器、驅動電機及速度控制器等部分組成，是控制AGV正常運行的裝置。其運行指令由計算機或人工控制發(fā)出，運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)由計算機控制，為了安全，在斷電時制動裝置則靠機械制動方式實現(xiàn)。

4、導向裝置

接受導引系統(tǒng)的方向信息，保證agv無人搬運車沿正確路徑行走。

5、通信裝置

實現(xiàn)agv無人搬運車與控制臺及監(jiān)控設備之間的信息交換。

6、安全與輔助裝置

為了避免agv無人搬運車在系統(tǒng)出故障或有人員經(jīng)過AGV工作路線時出現(xiàn)碰撞，agv無人搬運車一般都帶有障礙物探測及避撞、警音、警視、緊急停止等裝置。

7、移載裝置

與所搬運貨物直接接觸，實現(xiàn)貨物轉載的裝置。不同的任務和場地環(huán)境下，可以選用不同的移載系統(tǒng)，常用的有滾道式、叉車式、機械手式等。

8、控制系統(tǒng)

由計算機、任務采集系統(tǒng)、報警系統(tǒng)及相關的軟件組成。主要分為地面(上位)控制系統(tǒng)及車載(下位)控制系統(tǒng)，其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設備，主要負責任務分配，車輛調(diào)度，路徑(線)管理，交通管理，自動充電等功能;車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。